
彈簧機異響分兩種狀況
1、驅動器參數問題
使用手操器調電機精度,在其中MODE0中主要參數Kp、Kff、Kvp和Tvi,前三項各自減少,但此實際操作會減少機械工作中精度。因此我們調整的情況下要是把值調到適度就行,不必一味追求完美降噪實際效果而危害精度。
2、機械精密問題
細心鑒別是傳動齒輪噪聲還是電機運行時電機尾端傳出的銳利的響聲,查驗機械是不是有零部件松脫狀況,標準允許還可查驗傳動齒輪間是不是有空隙。一般調整的情況下要是把電機固定不動螺釘松一下把電機調緊一點就可以了。
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